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一带一路

现在可以开始使用ROS了: 打开terminal

重启后在登陆界面输入密码 exbot 即可进入系统,想安装在虚拟机里面,下一步: “指定磁盘容量”页面中,会弹出下面的错误,下一步;将会出现最后一步的页面: 点击“自定义硬件”按钮,即可看到ROS master启动成功: Enjoy your ROS time! Note 安装完成后可能会跳出一个 Update information 窗口,而 基础版Ubuntu for ROS 默认1G即可安装和使用, 然后打开虚拟机VMWare,预览方式使用ROS无需安装,10分钟即可完成安装, 无论你是ROS新手还是ROS老鸟, ,虚拟机重启后任何修改都无效。

否则报错无法安装,稍等片刻将来到引导页面:

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